1、啟動firefox瀏覽器
a.如果你的本地firefox是默認路徑安裝的話，如下方式即可啟動瀏覽器
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
b.如果不是默認路徑安裝，需要先將firefox.exe配置到系統變量中去，如下：
System.setProperty("webdriver.firefox.bin"， "D:\ruanjian\Firefox\azml\firefox.exe");
driver = new FirefoxDriver();
String url = "http://www.baidu.com";
driver.get(url);
2、啟動ie瀏覽器，由于ie，chrome瀏覽器的driverServer是由他們自己管理的，我們需要下載相應的驅動，注意區分 32位和64位，使用方法如下：
System.setProperty("webdriver.ie.driver"， "src\main\resources\IEDriver.exe");
WebDriver driver = new InternetExplorerDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
同樣，如果ie不是默認路徑安裝需要配置bin路徑到系統屬性中去
Tip:加載IEDriverServer的時候，通常會因為兼容模式的設置問題，而無法啟動，嘗試在創建IEDriver對象的時候 加入合適的參數設置：
DesiredCapabilities ieCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer();
ieCapabilities.setCapability(InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS， true);
WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(ieCapabilities);
3、啟動chrome瀏覽器，需要下載chromedriver驅動
System.setProperty("webdriver.chrome.driver"，"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chromedriver_x64.exe");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
4、啟動瀏覽器的過程中，經常出現啟動瀏覽器窗口，卻沒有完成輸入url地址的情況，大部分由于版本不兼容造成的。
比如：火狐的會報如下錯誤
org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms.
