安裝過程：
1.下載安裝pip，下載并且解壓文件（默認路徑即可），打開終端，執行sudo python setup.py install，系統自帶python，也可以不安裝
2.執行 sudo easy_install pip
3.聯網執行sudo pip install -U selenium
4.安裝pycharm，下載之后雙擊安裝即可
問題開始出現了
1. 執行sudo pip install -U selenium的時候，報錯，執行不成功，所以當時去掉了-u，執行成功
2.安裝成功之后，在pycharm上新建一個project，執行的時候，一直提示no selenium一類的錯誤，此時按照網絡上給的建議，手動安裝selenium，未見有效；
3.按照網絡上提示的另一種原因，是python的默認；路徑與火狐驅動不在同路徑下，在pycharm上修改了python的默認路徑，具體方法是打開pycharm， File->Default Setting -> Project Interpreter -> add lacal（具體的python路徑）
4.修改python路徑之后，又重新執行了一次sudo pip install -U selenium，成功
測試是否成功安裝的腳本：
from selenium import webdriver
import time
dr = webdriver.Firefox()
time.sleep(5)
print 'Browser will be closed'
dr.quit()
print 'Browser is close'
