1. Instrumentation
Instrumentaion 是Android自帶的一個測試框架，是很多其它測試框架的基礎，可以在同進程中加載被測組件。它有很多豐富的高層封裝，使用者可以使用基于instrumentation的其他框架，避免過多二次開發量。但Instrumentation不支持跨應用，導致基于instrumentation的框架都繼承了這個缺點。
2.MobileRunner
3. Robotium
Robotium是基于Instrumentation框架開發的一個更強的框架. 對常用的操作進行了易用性的封裝. 用于開發功能性、系統和驗收測試場景。它運行時綁定到GUI組件。它安裝了一個測試用例套件作為在Android設備或仿真器上的應用程序，并提供用于執行測試的真實環境。
優點： 容易在最短的時間內編寫測試腳本，易用性高。自動跟隨當前activity。 由于運行時綁定到GUI組件，所以相比Appium，它的測試執行更快，更強大。 不訪問代碼或不了解app實現，也可以工作。 支持Activities、Dialogs、Toasts、Menus、Context Menus和其他Android SDK控件。
缺點： 不能處理flash和web組件。在舊設備上會變得很慢。 由于不支持iOS設備,當自動化測試同時覆蓋 android與iOS的情況時，測試會被中斷。沒有內置的記錄和回放功能.，使用記錄功能需要 TestDroid 和 Robotium Recorder 這樣的收費工具。
4. UIAutomator
UIAutomator是由谷歌提供的測試框架，它提供了原生Android app和游戲的高級UI測試。這是一個包含API的Java庫，用來創建功能性UI測試，還有運行測試的執行引擎。該庫自帶Android SDK。
優點：它在運行訪問不同的進程時，會給JUnit測試案例特權。庫由谷歌社區支持和維護。
缺點：僅支持android4.1（API level 16）及以上。 不支持腳本記錄。 支持的重點是Java。 你不能獲得當前活動或儀表化。目前不支持web視圖。 庫僅支持使用Java，因此很難和使用Ruby的cucumber混合。如想支持BDD框架，建議使用Java自己的BDD框架，例如Jbehave。
5. Espresso
Espresso是Google的開源自動化測試框架。相對于Robotium和UIAutomator，它的特點是規模更小、更簡潔、API更加精確、編寫測試代碼簡單、容易快速上手。因為是基于Instrumentation的，所以不能跨App。
6. Calabash
Calabash是一個適用于iOS和Android開發者的跨平臺app測試框架，可用來測試屏幕截圖、手勢和實際功能代碼。Calabash開源免費并支持Cucumber語言，Cucumber能讓你用自然的英語語言表述app的行為，實現BDD（Behavior Driven Development，行為驅動開發）。 Cucumber中的所有語句使用Ruby定義。
優點： 有大型社區支持。列表項 簡單，類似英語表述的測試語句支持在屏幕上的所有動作，如滑動，縮放，旋轉，敲擊等。 跨平臺開發支持（同樣的代碼在Android和iOS設備中都適用）。
缺點：測試步驟失敗后，將跳過所有的后續步驟，這可能會導致錯過更嚴重的產品問題。測試耗費時間，因為它總是默認先安裝app。 需要Calabash框架安裝在ios的ipa文件中， 因此測試人員必須要有iOS的app源碼。 除了Ruby，對其他語言不友好。
7. Appium
Appium是一個開源的、跨平臺的自動化測試工具，支持IOS、Android和FirefoxOS平臺。 通過Appium，開發者無需重新編譯app或者做任何調整，就可以測試移動應用，可以使測試代碼訪問后端API和數據庫。它是通過驅動蘋果的UIAutomation和Android的UiAutomator框架來實現的雙平臺支持，同時綁定了Selenium WebDriver用于老的Android平臺測試。開發者可以使用WebDriver兼容的任何語言編寫測試腳本，如Java， OC， JS， PHP，Python， Ruby， C#，Clojure 和Perl語言。
8. Selendroid
Selendroid 是一個基于Instrumentation的一個框架. 完全兼容Webdriver協議。 Selendroid 可以在模擬器和實際設備上使用，也可以集成網格節點作為縮放和并行測試。
9. Robolectric
Robolectric 是一款Android單元測試框架，但它并不依賴于Android提供的測試功能，它通過實現一套JVM能運行的Android代碼，然后在unit test運行的時候去截取android相關的代碼調用，然后轉到Robolectric實現的代碼（shadow objects）去執行這個調用的過程。因此它不像模擬器或設備需要dexing（Android dex編譯器將類文件編譯成Android設備上的Dalvik VM使用的格式）、打包、部署和運行的過程，大大減少了測試執行的時間。Pivotal實驗室聲稱使用Robolectric可以在28秒內運行1047個測試。
除了實現Android里面的類的現有接口，Robolectric還給每個Shadow類額外增加了很多接口，可以讀取對應的Android類的一些狀態。比如它為ImageView提供了getImageResourceId()方法，測試者可以通過getImageResourceId()接口來確定是不是正確顯示了期望的Image。
10. RoboSpock
RoboSpock是一個開源的Android測試框架，它提供了簡單的編寫BDD行為驅動開發規范的方法，使用Groovy語言，支持Google Guice庫。RoboSpock合并了Robolectic和Spock的功能。
11. Cafe
Cafe是百度出品的一個基于Robotium的測試框架，它提供了跨進程的測試解決方案。
12. Athrun
Athrun 是taobao出的一個移動測試框架，它支持Android和IOS。Android部分是基于Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2類基礎上進行了擴展，提供了一整套面向對象的API。 IOS上的自動化測試包括注入式自動化框架AppFramework，和基于錄制的自動化框架Athrun_IOS, InstrumentDriver。
13. 其他
其他自動化框架還有應用于穩定性測試的Monkey系列（Monkey, Monkeyrunner, MonkeyTalk）, 其中MonkeyTalk 支持iOS 和 Android，它可以為應用進行真實的，功能性交互測試。MonkeyTalk 提供簡單的 “smoke tests”，復雜數據驅動的測試套件。MonkeyTalk 支持原生，移動和混合應用，真實設備或者模擬器。MonkeyTalk 使得場景捕獲非常容易，可以記錄高級別，可讀的測試腳本。還有適用于瀏覽器自動測試的Selenium WebDriver，可以真實測試用戶行為，用戶交互如觸摸、手指滾動、長按等，還支持HTML5的一些特性，比如本地存儲、session存儲、應用緩存等。而CTS則是應用于兼容性測試的自動化工具， CTS大部分是基于Junit和儀表盤技術編寫的。還擴展了自動化測試過程，可以自動執行用例，自動收集和匯總測試結果。CTS采用XML配置文件的方式將這些測試用例分組成多個測試計劃（plan）,第三方也可以創建自己的plan。
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